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O contato que lembra

Aperto o botão de ligar, solto, e o motor continua girando. Quem guarda essa memória é um contato do próprio contator. E o botão de parar tem que ser fechado — ao contrário do que eu anotei no quadro.

começar

a receita, igual em toda aula

1 · o erro

A anotação errada, como ela estava no quadro.

2 · o porquê

O que acontece quando um fio solta.

3 · a correção

Cada contato no seu tipo certo.

4 · a prova

A lógica rodando, com o circuito na mão.

Quadro-negro do João com a partida direta de um motor trifásico: à esquerda o circuito de força com disjuntor-motor Q1, contator K1, relé térmico F1 e motor; à direita o circuito de comando com botão de emergência, botões S1 e S2, bobina K1 e contato de selo
O meu quadro. À esquerda, a força: disjuntor-motor Q1, contator K1, relé térmico F1 e o motor de 3 fases. À direita, o comando — onde está o erro desta aula.

07 Um botão desenhado certo e anotado errado

partida direta · circuito de comando · contato de selo

1 · o erro

Copiada do quadro, do lado do primeiro botão do comando:

S0 - Botão de emergência (NA/NO)

O curioso é que o desenho está certo: no retângulo do botão eu escrevi NC. A anotação ao lado diz o contrário. E essa é a diferença entre um botão que para o motor e um botão que só parece parar.

2 · o porquê

Os dois tipos de contato fazem coisas opostas quando ninguém encosta:

  • NA / NOnormalmente aberto. Parado, não deixa passar; apertado, fecha. É o contato de ligar.
  • NF / NCnormalmente fechado. Parado, deixa passar; apertado, abre. É o contato de parar.

O botão de parar fica em série com a bobina do contator. Se ele fosse NA, a bobina só receberia energia com o botão de parar apertado — o motor nem ligaria. E tem um motivo mais forte, que é o que manda na segurança:

fio do botão de parar SOLTA

  botão NC   o circuito abre  →  o motor PARA
             a falha aparece na hora, do lado seguro

  botão NA   o circuito já era aberto  →  nada muda
             o botão fica morto, e ninguém sabe
             até o dia em que precisar parar

Por isso a parada de emergência corta abrindo contato (a NR-12 pede dispositivo de abertura positiva): qualquer defeito na fiação tem que desligar a máquina, nunca deixar ela sem freio.

3 · a correção
F1  95-96   relé térmico      NC   em série   abre na sobrecarga
S0  11-12   botão parar       NC   em série   abre quando aperta
S1  13-14   botão ligar       NO   em paralelo com o selo
K1  13-14   contato de selo   NO   em paralelo com S1
K1  A1-A2   bobina do contator

A numeração já denuncia o tipo: contato que termina em 1-2 é fechado, que termina em 3-4 é aberto. No quadro real, a parada comum e a de emergência (o botão cogumelo, que trava apertado) são dois NC em série — qualquer um dos dois derruba a bobina.

E um detalhe do mesmo quadro: ali o botão de ligar aparece como S2 e o de parar como S1. Tanto faz o número; o que não pode é o tipo trocado.

4 · a prova

O meu diagrama lógico escreve o comando como se fosse código:

  • fase e neutroa alimentação — sem diferença de potencial, o “código elétrico” não roda.
  • S0 (NC)o if not: por padrão deixa passar (verdadeiro); apertado, quebra o circuito e zera tudo.
  • S1 (NO)o gatilho: por padrão falso; apertado, injeta um pulso verdadeiro.
  • selo K1 13-14a variável de memória: fecha quando a bobina energiza e, em paralelo com S1, mantém o verdadeiro circulando depois que o dedo sai do botão.
  • bobina A1-A2a saída: verdadeiro, o campo magnético puxa os contatos de força e o motor gira.

Em uma linha, a mesma lógica da aula do sinal que só pode ser 0 ou 1:

K1 = F1 · S0 · (S1 + K1)

  ·  é E  (série)      +  é OU  (paralelo)
  o K1 aparece dos dois lados: é isso que é memória

O comando na mão

aperta S1 pra ligar e S0 pra parar · depois solta um fio, dispara o térmico ou monta o S0 como NA, do jeito que eu anotei

o que eu façoS0S1K1 antesK1 = S0 · (S1 + K1)motor
nada, motor parado1001 · (0 + 0) = 0parado
aperto S11101 · (1 + 0) = 1liga
solto S11011 · (0 + 1) = 1continua — o selo lembrou
aperto S00010 · (0 + 1) = 0para
solto S01001 · (0 + 0) = 0continua parado — o selo abriu

A última linha é a que fecha a prova: soltar o botão de parar não religa o motor, porque o selo abriu junto com a bobina. Uma queda de energia faz o mesmo — quando a luz volta, o motor fica parado esperando alguém apertar S1. É a proteção contra partida sozinha.

a anotação “S0 - Botão de emergência (NA/NO)” e o desenho com NC são do meu quadro, na foto acima. O diagrama lógico com S0, S1, selo 13-14 e bobina A1-A2 é o que eu escrevi em Mermaid; aqui ele virou o desenho interativo.

o mesmo selo, em código

K1 = S0 · (S1 + K1) num Arduino

O diagrama lógico vira programa quase palavra por palavra. Série é &&, paralelo é ||, e a variável k1 aparece dos dois lados do igual — é o contato de selo guardando o estado de uma volta do loop() pra outra.

bool s1 = digitalRead(PINO_S1) == LOW;   // o gatilho: botão NO
bool s0 = digitalRead(PINO_S0) == HIGH;  // o "if not": deixa passar até apertar
k1 = s0 && (s1 || k1);                   // K1 = S0 · (S1 + K1)
digitalWrite(PINO_K1, k1);               // a bobina: o motor gira

No painel, o botão de parar é NC de verdade. Num Arduino os botões costumam ser NO, então o código lê o S0 invertido — o mesmo “if not” do diagrama, só que feito no software.

Quer montar você mesmo, do zero? No laboratório de circuitos dá pra escolher um Arduino, pôr os dois botões e o LED e escrever essa lógica — ou, na bancada elétrica, montar os relés em série (E) e em paralelo (OU).

o que vem depois

Quando a partida direta não serve

Quadro-negro do João com a ligação de um inversor de frequência entre a rede trifásica e o motor, com potenciômetro e saída digital
O outro quadro: a rede trifásica passa pelo inversor antes de chegar ao motor, e o potenciômetro diz a velocidade.

Na partida direta o motor recebe a tensão cheia de uma vez e puxa, por alguns segundos, de 6 a 8 vezes a corrente nominal. Em motor pequeno a rede aguenta; em motor grande, a tensão da fábrica afunda e o eixo leva um tranco.

O inversor de frequência resolve subindo a frequência devagar — o motor acelera sem pico. E o comando continua com a mesma lógica desta aula: um NC pra parar, um NO pra ligar e uma memória no meio. Só que agora a memória mora dentro do inversor ou do CLP.

para levar

Botão de parar é NC e fica em série; botão de ligar é NO e fica em paralelo com o selo. Se um fio soltar, o motor tem que parar — nunca ficar sem jeito de parar. K1 = S0 · (S1 + K1).

Núcleo de Elétrica Neon · aula 07 de 7 · o erro desta página estava escrito no meu quadro — o diagrama lógico é o meu, desenhado em Mermaid