O programa intertravou e o contator não

Uma esteira anda pros dois lados: S1 manda pra frente (K1), S2 manda pra trás (K2), S0 para. A primeira versão só copia a partida com selo da aula 02, duas vezes:

linha 1   ──┬──┤ ├ S1 ──┬──┤ ├ S0 ──────────────( ) K1 Q0.0
            └──┤ ├ K1 ──┘
linha 2   ──┬──┤ ├ S2 ──┬──┤ ├ S0 ──────────────( ) K2 Q0.1
            └──┤ ├ K2 ──┘

Com a esteira indo pra frente, alguém aperta S2. O K2 liga, o K1 continua preso no selo, e o disjuntor desarma. Aí vem o conserto que parece óbvio — o intertravamento no programa, com a troca direta que o operador pediu (apertar S2 com a esteira andando já inverte):

linha 1   ──┬──┤ ├ S1 ──┬──┤ ├ S0 ──┤/├ S2 ──┤/├ K2 ──( ) K1
            └──┤ ├ K1 ──┘
linha 2   ──┬──┤ ├ S2 ──┬──┤ ├ S0 ──┤/├ S1 ──┤/├ K1 ──( ) K2

No programa, os dois nunca ficam em 1 juntos. E o disjuntor desarma do mesmo jeito.

Siga uma varredura só, a do toque no S2 com o K1 ligado:

linha 1   S2 = 1  →  o ┤/├ S2 abre  →  K1 = 0 na memória
linha 2   K1 já é 0 na memória  →  o ┤/├ K1 fecha  →  K2 = 1 na memória
fase 3    escreve os bornes: Q0.0 = 0 e Q0.1 = 1, no mesmo instante

no painel
  bobina do K2    recebe 24 V e puxa
  contato do K1   ainda fechado: a bobina acabou de soltar, e tem o arco
  →  K1 e K2 fechados juntos por alguns centésimos de segundo  →  curto

O intertravamento do programa é feito na memória, e a memória não sabe se o contato de metal já abriu. O ┤/├ K1 da linha 2 pergunta “o bit do K1 está em 0?”, e ele está — desde a linha anterior. É a regra da aula 02 de novo: o contato do Ladder é uma pergunta sobre um bit, não sobre a peça do painel.

O intertravamento que manda é o do fio: a bobina de cada contator passa pelo contato auxiliar NF do outro. Enquanto o K1 não abrir de verdade, o NF dele fica aberto, e a bobina do K2 não recebe tensão — não importa o que o CLP mande.

Q0.0  →  NF 21-22 do K2  →  A1 do K1
Q0.1  →  NF 21-22 do K1  →  A1 do K2

o programa continua com o ┤/├ S2 ┤/├ K2 e o ┤/├ S1 ┤/├ K1

O do programa fica também: é ele que impede que o K1 e o K2 fiquem os dois em 1 na memória, esperando a vez. Os dois juntos são a regra dos painéis: intertravamento no programa e no fio. Muito contator de reversão vem em par, com uma trava mecânica entre os dois — mais uma camada, não um substituto.

Nos três, ligue pra frente no S1 e depois toque no S2 sem parar. No ① e no ②, o disjuntor desarma. No ②, em passo a passo, olhe o bit do K1 cair na linha 1 e o do K2 subir na linha 2, antes dos bornes. No ③, o mesmo programa do ②, com o NF de cada um no fio: o K2 espera o K1 abrir.

Um motor de seis pontas parte em estrela e, depois de 5 s, passa pra triângulo. O tempo é uma escolha desta aula; na máquina, ele é ajustado até o motor chegar perto da rotação. O programa usa o TON da aula 03:

linha 1   ──┬──┤ ├ S1 ──┬──┤ ├ S0 ─────────────( ) K1 Q0.0   rede
            └──┤ ├ K1 ──┘
linha 2   ──┤ ├ K1 ─────────────────────────[TON T0 5 s]
linha 3   ──┤ ├ K1 ──┤/├ T0 ─────────────────( ) K2 Q0.1   estrela
linha 4   ──┤ ├ K1 ──┤ ├ T0 ─────────────────( ) K3 Q0.2   triângulo

Parte em estrela, bonito. Nos 5 s, o disjuntor desarma.

É a reversão de novo, com o temporizador no lugar do dedo. Na varredura em que o T0 vai a 1, a linha 3 põe o K2 em 0 e a linha 4 põe o K3 em 1 — os dois vão pros bornes juntos. O ┤/├ T0 e o ┤ ├ T0 são contrários perfeitos na memória, e isso é exatamente o problema: não sobra nem uma varredura entre um e outro.

Um segundo temporizador, curto, entre soltar a estrela e puxar o triângulo: o tempo morto. E o intertravamento cruzado, como na reversão:

linha 1   ──┬──┤ ├ S1 ──┬──┤ ├ S0 ─────────────( ) K1 Q0.0
            └──┤ ├ K1 ──┘
linha 2   ──┤ ├ K1 ─────────────────────────[TON T0 5 s]
linha 3   ──┤ ├ K1 ──┤/├ T0 ──┤/├ K3 ────────( ) K2 Q0.1   estrela
linha 4   ──┤ ├ T0 ─────────────────────────[TON T1 0,1 s]  tempo morto
linha 5   ──┤ ├ T1 ──┤/├ K2 ─────────────────( ) K3 Q0.2   triângulo

O tempo morto precisa ser maior que o tempo de abrir o contator mais o arco, e curto o bastante pro motor não perder muita rotação no meio. Os relés de tempo feitos pra estrela-triângulo já trazem esse intervalo; no CLP é você quem escolhe — e o 0,1 s daqui vale pro contator do simulador, não pro seu. E no fio, o NF do K2 na bobina do K3 e o do K3 na do K2: se um contato colar, o tempo morto não salva, o NF salva.

Toque no S1 e acompanhe o T0 subindo. No ①, nos 5 s, desarma. No ②, veja o T1 contar o 0,1 s com a estrela já solta e o triângulo ainda esperando.