O tempo que zera e a conta que não zera

Uma esteira comprida precisa avisar antes de partir: quem aperta o S1 faz a sirene H1 tocar por 5 s, e só depois a esteira K1 liga. É uma exigência da NR-12 pra máquina grande ou pra um conjunto que parte num comando só:

O acionamento e o desligamento simultâneo por um único comando de um conjunto de máquinas e equipamentos ou de máquinas e equipamentos de grande dimensão devem ser precedidos da emissão de sinal sonoro ou visual.

NR-12, item 12.4.10 · os 5 s são uma escolha desta aula: a norma não dá o tempo

Quem está começando põe o botão direto no temporizador:

linha 1   ──┤ ├ S1 I0.1 ─────────────────────[TON T0 5 s]
linha 2   ──┤ ├ S1 I0.1 ──┤/├ T0 ───────────────( ) H1 Q0.1
linha 3   ──┤ ├ T0 ──────┤ ├ S0 I0.0 ───────────( ) K1 Q0.0

O operador dá um toque no S1, como em qualquer botão de partida. A sirene dá um bipe e cala. A esteira não liga. Segurando o botão 5 s ela liga — e para no instante em que ele solta.

O TON só conta enquanto a linha dele está energizada. O botão de pulso fica fechado o tempo do dedo — uns 0,3 s — e abre:

tempo        0 s        0,3 s          5 s
S1           1          0              0
TON  IN      1          0              0
     ET      0,0 s  →   0,3 s  → zera  0,0 s
     Q (T0)  0          0              0      →  a esteira nunca liga

Não é defeito do temporizador: é pra isso que o TON serve. Ele responde a pergunta “a entrada ficou ligada o tempo todo por 5 s?”. Um sensor que precisa ver a peça parada 2 s antes de liberar a prensa quer exatamente isso. Um toque de botão, não.

O toque vira uma memória com selo — o mesmo selo da aula 02, só que numa memória M em vez da bobina do motor. É a memória que fica ligada o tempo todo, e é ela que vai no temporizador:

linha 1   ──┬──┤ ├ S1 I0.1 ──┬──┤ ├ S0 I0.0 ────( ) M0.0   partida pedida
            └──┤ ├ M0.0 ─────┘
linha 2   ──┤ ├ M0.0 ────────────────────────[TON T0 5 s]
linha 3   ──┤ ├ M0.0 ──┤/├ T0 ───────────────( ) H1 Q0.1   sirene
linha 4   ──┤ ├ T0 ──────────────────────────( ) K1 Q0.0   esteira

M0.0 = S0 · (S1 + M0.0)

O S0 derruba a memória, o TON zera e a esteira para. E, como a memória é comum, numa falta de energia ela se perde: a esteira não volta sozinha — a aula N2 mostra por que isso importa.

Um cuidado: a sirene é aviso, não proteção. Ela não substitui a parada de emergência nem as proteções da esteira, que continuam valendo como na aula N1.

No ①, dê um toque no S1 e olhe o bloco TON na linha 1: o tempo sobe um pouco e volta pra 0,0. Depois segure 5 s, e solte. No ②, um toque só: a sirene toca, o tempo anda sozinho até 5,0 e a esteira parte.

No fim da esteira, as peças caem numa caixa. O sensor B1 vê cada peça cair; com 5 na caixa, a esteira K1 para e acende H1, “caixa cheia”. O sensor B2 diz se tem caixa no lugar.

linha 1   ──┤ ├ B1 I0.0 ─────────────────────[CTU C0 5]
linha 2   ──┤ ├ B2 I0.1 ──┤/├ C0 ────────────( ) K1 Q0.0
linha 3   ──┤ ├ C0 ──────────────────────────( ) H1 Q0.1

A primeira caixa enche direitinho. O operador tira a caixa cheia e põe uma vazia. A esteira não volta, e o H1 continua dizendo “caixa cheia”.

Aí vem a primeira ideia de conserto: zerar o contador “quando a caixa nova chega”.

linha 2   ──┤ ├ B2 I0.1 ─────────────────────( R ) C0

Agora a esteira volta — e não para mais. A conta fica em zero, e a caixa transborda.

São dois erros, um de cada lado:

• sem reseto contador não zera sozinho ao chegar no PV. A conta fica em 5 (e continua subindo, se cair mais peça), o bit C0 fica em 1, e o contato ┤/├ C0 da esteira fica aberto pra sempre.
• reset presoo contador conta a borda da entrada; o reset age pelo nível. O B2 fica em 1 o tempo todo em que a caixa está no lugar, então a linha 2 zera o contador em toda varredura. A peça cai, a conta vai a 1 na linha 1, e a linha 2 apaga antes de chegar no borne — a regra da aula 00, de novo. No bloco CTU da norma é igual: enquanto o R está em 1, ele manda.

reset preso, com a caixa no lugar

  fase 1    foto:  B1 = 1 (a peça caiu) · B2 = 1
  linha 1   subida do B1  →  C0 conta 1
  linha 2   B2 = 1        →  reset: C0 volta a 0
  fase 3    K1 = 1 · H1 = 0      e assim a cada peça, até transbordar

O reset tem que soltar enquanto se conta. O momento certo de zerar é quando a caixa sai: sem caixa, não tem o que contar, e o reset preso ali não atrapalha ninguém.

linha 1   ──┤ ├ B1 I0.0 ─────────────────────[CTU C0 5]
linha 2   ──┤/├ B2 I0.1 ─────────────────────( R ) C0     zera sem caixa
linha 3   ──┤ ├ B2 I0.1 ──┤/├ C0 ────────────( ) K1 Q0.0
linha 4   ──┤ ├ C0 ──────────────────────────( ) H1 Q0.1

Outro jeito comum é um botão “caixa trocada” no reset. Funciona igual, desde que seja de pulso: um botão com trava faria o mesmo estrago do B2.

Ponha a caixa no lugar (B2) e toque o B1 cinco vezes, olhando a conta dentro do bloco CTU. Tire a caixa e ponha de novo. No ① a esteira não volta; no ② a conta nem sai do zero; no ③ a caixa enche, para, e recomeça. Em passo a passo, no ②, dá pra ver a conta ir a 1 na linha 1 e voltar a 0 na linha 2.