09 Esteira carregada, motor em rotação baixa
ΔT = perdas ÷ resfriamento · perdas no cobre ∝ corrente² · IEC 60034-1 · IEC 60085
O gráfico saiu de uma simulação de motor de esteira com 600 kg de carga, e a fórmula por trás dele era desta forma:
Temperatura = constante / RPM
a 1000 RPM → 9,7 °C
a 100 RPM → 97 °C
a 10 RPM → 970 °C
a 1 RPM → 9 700 °C ← o número que apareceu no gráfico
Nenhum motor chega perto disso: o cobre derrete a 1 085 °C e o aço a cerca de 1 500 °C. O número não veio da física, veio da conta. Qualquer fórmula que divide por RPM vai para o infinito quando o RPM se aproxima de zero, e isso se chama singularidade, não superaquecimento.
O erro tem uma armadilha a mais: a forma da curva parece certa. Ela desce quando a rotação sobe, que é o comportamento real. Por isso o gráfico enganava até chegar perto do zero.
Um motor não tem uma "temperatura por rotação". Ele tem uma briga entre duas coisas: o calor que ele gera e o calor que ele consegue jogar fora.
O que gera calor. A maior parte é perda no cobre, o efeito Joule dos enrolamentos. Ela cresce com o quadrado da corrente:
P_cobre = R · I² dobrar a corrente multiplica o calor por 4
Para segurar uma esteira carregada, o motor precisa de torque, e torque pede corrente. Por isso carga pesada aquece muito mais do que parece.
O que tira calor. O motor autoventilado tem uma ventoinha presa ao próprio eixo. Rotação baixa significa ventoinha lenta, menos ar passando, menos calor saindo. É por isso que motor de esteira em rotação baixa com carga alta é justamente onde a falha térmica aparece.
E é por isso também que a temperatura não explode: mesmo com o eixo quase parado ainda existe convecção natural e radiação. O resfriamento piora, mas nunca chega a zero, então a temperatura sobe até um teto e para.
Em regime, quando a temperatura para de subir, o calor gerado é igual ao calor dissipado. Daí sai a conta que faz sentido:
P_perdas = h · A · ΔT → ΔT = P_perdas / (h · A)
ΔT = quanto o enrolamento está acima do ar em volta (em kelvin ou °C)
h·A = a facilidade de trocar calor, que cai quando a ventoinha desacelera
Repara no que essa forma resolve: com o eixo parado, h·A fica pequeno, mas não zero, então ΔT fica grande e finito. A divisão por RPM não existe mais.
A temperatura do enrolamento é a do ar em volta mais essa elevação:
T_enrolamento = T_ambiente + ΔT
Uma curva em forma de exponencial caindo, do tipo T = T_base + (T_pico − T_base)·e^(−RPM/τ), desenha bem esse comportamento e é útil para ilustrar. Mas ela é desenho, não lei: os três parâmetros são escolhidos para a curva ficar parecida. Quem manda é a conta de cima.
Aqui está a parte que quase todo mundo erra, e que muda a conclusão. A norma não diz "o motor pode chegar a 155 °C". Ela trabalha com elevação, acima de um ambiente de referência de 40 °C, e reserva um pedaço para o ponto mais quente lá dentro, que nenhum sensor alcança:
| classe | elevação permitida | ponto quente | limite da classe |
|---|---|---|---|
| B | 80 K | 10 K | 40 + 80 + 10 = 130 °C |
| F | 105 K | 10 K | 40 + 105 + 10 = 155 °C |
| H | 125 K | 15 K | 40 + 125 + 15 = 180 °C |
Então o limite útil para comparar com medição não é o número da classe. Num motor classe F, o que se compara é a elevação de 105 K, medida pela variação da resistência do enrolamento, e não os 155 °C.
Tem ainda uma prática comum de fábrica que vale conhecer: isolamento classe F operando com elevação classe B. O material aguenta 155 °C, mas o projeto só deixa subir 80 K. Sobram 25 K de reserva, e essa reserva é o que estica a vida do motor.
De onde vêm esses números: as classes térmicas são da IEC 60085 (B 130 °C, F 155 °C, H 180 °C) e os limites de elevação são da IEC 60034-1 (80 K, 105 K, 125 K, com ambiente de referência de 40 °C). As duas normas são pagas; a tabela é reproduzida em catálogo de fabricante, como o da .