O botão fechado e o contato aberto

Quem vem do comando elétrico olha o diagrama, vê o S0 desenhado fechado e põe no Ladder um contato fechado. Faz o mesmo com o térmico:

──┤/├ F1 I0.0 ──┤/├ S0 I0.1 ──┬──┤ ├ S1 I0.2 ──┬──( ) K1 Q0.0
                               └──┤ ├ K1 Q0.0 ──┘

Transfere, põe em RUN, aperta S1: o motor não liga. Não liga de jeito nenhum.

O contato do Ladder não é o botão. É uma pergunta sobre o bit que está na memória:

• ┤ ├ contato NA“o bit está em 1?” — se está, deixa passar.
• ┤/├ contato NF“o bit está em 0?” — se está, deixa passar.

E o bit de uma entrada só diz se chegou 24 V no borne. Um botão NF em repouso deixa a corrente passar: o borne recebe 24 V e o bit fica em 1. O contato NF do programa pergunta “está em 0?”, a resposta é não, e a linha fica aberta pra sempre.

No painel de relés você desenha o botão. No CLP você desenha a pergunta — o tipo físico do botão já ficou resolvido no fio.

S0 e F1 continuam NF no campo e entram no programa como NA: “chegou 24 V? então está tudo bem, deixa passar”.

──┤ ├ F1 I0.0 ──┤ ├ S0 I0.1 ──┬──┤ ├ S1 I0.2 ──┬──( ) K1 Q0.0
                               └──┤ ├ K1 Q0.0 ──┘

K1 = F1 · S0 · (S1 + K1)

E por que não trocar o botão por um NA no campo e usar NF no programa, que parece mais natural? Porque aí a falha cai do lado perigoso — a mesma conta da aula de Elétrica:

o fio do S0 SOLTA

  S0 NF no campo, NA no programa
     o borne perde os 24 V  →  bit 0  →  o contato abre  →  o motor PARA

  S0 NA no campo, NF no programa
     o borne já estava sem 24 V  →  bit 0  →  o contato continua fechado
     o motor segue girando, e o botão de parar morreu sem ninguém saber

Um cuidado que o simulador não mostra: numa máquina de verdade a parada de emergência não pode depender só do programa. A NR-12 pede que ela corte por um circuito de segurança — relé de segurança ou CLP de segurança. O CLP comum pode ler o botão, pra saber que ele foi apertado, mas não é ele quem garante a parada.

Três programas no mesmo simulador. No ①, o erro: aperte S1 e nada. No ②, o corrigido: S1 liga, o selo segura, S0 para, e o térmico derruba. No ③, o S0 montado NA no campo, como eu anotei no quadro, com NF no programa: liga e para normal — até você soltar o fio.

Em passo a passo, olhe a fase 1 com o fio solto: o bit do S0 cai pra 0 e, no ②, o contato abre na linha logo em seguida.