Comandos elétricos: o painel por dentro

	força	comando
pra quê	leva energia pro motor	decide quando o motor liga
tensão	220 V ou 380 V, trifásico	24 V, mais seguro pra mão
corrente	alta, vários ampères	baixa, miliampères
fio	grosso	fino

Pensa no motorista e no caminhão. O comando é o motorista: pequeno, mas decide. A força é o caminhão: pesado, mas só obedece.

Todo contator tem os mesmos números gravados. Eles não são decoração:

números	o que são
1-2, 3-4, 5-6	contatos principais, a força, as três fases
A1 e A2	a bobina
13-14	contato auxiliar NA, termina em 3-4
21-22	contato auxiliar NF, termina em 1-2

Macete: no contato auxiliar, olha o último número. Termina em 3 e 4 é NA. Termina em 1 e 2 é NF. O primeiro número é só a posição: primeiro, segundo, terceiro contato.

A energia desce em linha reta: rede, disjuntor-motor, contator, motor. O contator é a porta. Fechado, o motor gira; aberto, o motor para.

1. Você aperta S1 (liga). A corrente passa, a bobina K1 liga.
2. K1 ligada fecha o contato 13-14, que está do lado do S1. Esse é o selo.
3. Você solta o S1. Ele abre, mas a corrente agora passa pelo 13-14. K1 continua ligada.
4. Você aperta S0 (desliga). Ele abre, a bobina perde corrente e K1 desliga.
5. Com K1 desligada, o 13-14 abre também. O selo se desfaz, e soltar o S0 não religa nada.

O selo é uma memória. O contator lembra que alguém apertou liga, e só esquece quando alguém aperta desliga, a emergência abre ou a energia cai.

O selo em conta:

K = (L + K) · D̅

+ quer dizer "ou" · · quer dizer "e" · a barra em cima quer dizer "não"
L = liga apertado · D = desliga apertado · K = contator ligado

Lendo em português: o contator fica ligado se (apertaram liga ou ele já estava ligado) e ninguém está apertando desliga.

L	D	K antes	K depois	o que aconteceu
0	0	0	0	parado, ninguém mexeu
1	0	0	1	apertou liga: liga
0	0	1	1	soltou liga: o selo segura
0	1	1	0	apertou desliga: desliga
1	1	0	0	apertou os dois: desliga ganha

Linha 3 como conta: (0 + 1) · 1 = 1. Linha 5: (1 + 0) · 0 = 0. O desliga sempre ganha, e isso é segurança.

conta 1 · corrente da bobina        bobina de exemplo: 24 V, 3 W
I = P / V = 3 / 24 = 0,125 A = 125 mA

125 mA fecham um contator que aguenta dezenas de ampères:
é o motorista pequeno mandando no caminhão.

conta 2 · quantas bobinas a fonte aguenta     fonte de exemplo: 24 V, 5 A
N = (I fonte × 0,8) / I bobina = (5 × 0,8) / 0,125 = 4 / 0,125 = 32 bobinas

o 0,8 é a folga: não se usa fonte no limite, usa até 80%

conta 3 · corrente do motor      exemplo: 2,2 kW (3 cv), 220 V, cosφ 0,82, η 0,85
I = P / (√3 · V · cosφ · η)

1,732 × 220 = 381,0
381,0 × 0,82 = 312,4
312,4 × 0,85 = 265,6
I = 2.200 / 265,6 ≈ 8,3 A

na vida real esse número vem na plaqueta; a conta serve pra conferir

peça	regra	motor de 8,3 A
contator	corrente AC-3 maior que 8,3 A	9 A ou 12 A ✓
disjuntor-motor	8,3 A dentro da faixa	faixa 6,3 a 10 A, ajusta em 8,3 ✓

AC-3 é a categoria de contator feita para ligar e desligar motor.

conta 5 · o pico da partida direta
Ip = (Ip/In) × In = 7 × 8,3 ≈ 58 A      por um ou dois segundos

Por isso motor grande não parte direto: 58 A de uma vez fazem a luz da fábrica piscar e batem forte na mecânica. Para motor maior se usa estrela-triângulo, soft-starter ou inversor de frequência.

1 · ligar o botão desliga com contato NA
2 · esquecer o selo
3 · usar o NF (21-22) como selo

1 · desliga e emergência são SEMPRE NF. Se o fio romper, o circuito abre e a
    máquina para. Com NA, um fio rompido deixaria o botão de desligar sem
    funcionar, e ninguém perceberia.

2 · sem o 13-14 do lado do liga, o motor só gira enquanto o dedo estiver no
    botão. Isso se chama comando por impulso, ou "jog". Às vezes é de
    propósito, pra ajuste fino.

3 · o selo tem que ser NA (13-14): fecha quando a bobina liga. O NF faria o
    contrário, e o motor desligaria sozinho ao ser ligado.

1 · a esteira      motor 1,5 kW, 220 V, cosφ 0,80, η 0,82
    1,732 × 220 × 0,80 × 0,82 = 250,0   →   I = 1.500 / 250,0 = 6,0 A
    contator de 9 A ✓   disjuntor-motor faixa 4 a 6,3 A, ajusta em 6 A ✓

2 · o painel com 3 motores    3 contatores (3 W) + 4 relés (1 W), fonte 24 V 2 A
    3 × 3 + 4 × 1 = 13 W   →   I = 13 / 24 ≈ 0,54 A
    pode usar até 2 × 0,8 = 1,6 A   →   0,54 < 1,6 ✓ aguenta, com folga

3 · a lâmpada de sinalização    LED de painel, 20 mA em 24 V
    P = 24 × 0,020 = 0,48 W    menos de meio watt, por isso painel novo usa LED

4 · o selo na prática    o operador aperta liga, solta, e aperta liga de novo
    K = (L + K) · D̅ = (1 + 1) · 1 = 1
    nada muda: em conta de "ou", 1 + 1 dá 1, não 2. Ou está ligado, ou não está.