O manual que furou a proteção

a receita, igual em toda aula

1 · o erro

Pôr o botão manual somando com tudo.

2 · o porquê

Somar é dar permissão sozinho, sem pedir licença a ninguém.

3 · a correção

A condição que não se pula fica fora, multiplicando.

4 · a prova

A bancada ligando a bomba seca na sua frente.

Continua a aula 10, das portas e das leis. Aqui elas viram máquina. Os exemplos são de caso real, os números são de exemplo.

1 A prensa de dois botões · AND com NOT

Desce = Esquerda · Direita · CortinaLivre

1 · os três sinais

Uma prensa que amassa metal. Ela é perigosa, então ela só desce quando três coisas concordam:

ABotão da mão esquerda

BBotão da mão direita

CCortina de luz na frente da máquinauma barreira de feixes que percebe se alguém pôs a mão dentro

A prensa desce se o operador apertar os dois botões e a cortina estiver livre. Com as duas mãos ocupadas nos botões, nenhuma delas está debaixo da prensa: é essa a ideia do comando bimanual.

Desce = A · B · C̄ com C = "cortina interrompida" ou Desce = A · B · C com C = "cortina livre" no Ladder: |──[ A ]──[ B ]──[ C ]──( Desce )| três contatos em série, que é o AND

2 · as duas escritas dão a mesma tabela, e falham diferente

As duas linhas ali em cima respondem igual nas oito combinações. O que muda é o que acontece quando um cabo solta, e aí elas são opostas.

Chamar o sinal de "cortina interrompida" é o erro. Se você define C como "interrompida", um cabo solto faz o CLP ler 0, que nessa definição quer dizer não interrompida, e a prensa ganha permissão para descer com a barreira morta. Definindo C como "cortina livre", o mesmo cabo solto lê 0, que agora quer dizer sem permissão, e a prensa para.

Não é jogo de palavra: é como os equipamentos de segurança são fabricados. A saída de uma cortina de luz fica em nível alto enquanto o feixe está livre e cai para zero quando alguém entra, quando o aparelho detecta defeito em si mesmo e quando o cabo rompe. Ela foi feita para que o zero seja sempre o lado seguro. É a mesma história da aula 07.

Regra de bolso: num degrau de segurança, escreva os sinais de forma que tudo em 1 signifique "pode". Aí qualquer coisa que morra, morre em 0, e a máquina para sozinha.

Comando bimanual de verdade pede mais que a conta lógica: os dois botões precisam fechar dentro de um intervalo curto um do outro, para não dar para travar um com fita e operar com uma mão só, e as duas mãos têm que soltar antes do próximo ciclo. A parte de norma está nas aulas de NR-12.

2 A bomba da piscina · o caso que queima o motor

(A · B) + C parece certo, e gira a bomba seca

1 · os três sinais

ATimer, programado para as 14h

BSensor de nível: tem água1 quer dizer que há água suficiente para a bomba trabalhar

CBotão manual, para ligar fora de hora

A descrição em português é essa: a bomba liga se o timer bateu o horário e tem água. Ou então, se alguém apertar o botão manual. Escrito direto, sai assim:

Liga = (A · B) + C

2 · a tabela mostra o problema

A timer	B tem água	C manual	bomba
0	0	0	0	parada
0	0	1	1	girando SEM ÁGUA
0	1	0	0	parada
0	1	1	1	manual, com água, certo
1	0	0	0	timer bateu, mas falta água
1	0	1	1	girando SEM ÁGUA
1	1	0	1	horário, com água, certo
1	1	1	1	certo

Duas das oito linhas queimam a bomba. Toda vez que alguém aperta o manual com a piscina baixa, o degrau liga. Bomba centrífuga sem água não tem o que empurrar: o selo mecânico esquenta porque era a água que o esfriava, e em minutos ele endurece e vaza. Depois vem o motor.

E repara que o texto em português estava certo. O que traiu foi a tradução: somar é dar permissão sozinho. O + põe o manual como um caminho que liga a bomba sem perguntar nada a ninguém, inclusive ao sensor de nível.

3 · a correção: o parêntese muda de lugar

antes: Liga = (A · B) + C o manual pula o timer E o nível depois: Liga = (A + C) · B o manual pula só o timer no Ladder: |──┬──[ A ]──┬──[ B ]──( Liga )| └──[ C ]──┘ timer OU manual em paralelo, e o nível em série com os dois

Agora o B multiplica o grupo inteiro. Multiplicar é ter poder de veto: se B for 0, não importa o que os outros digam, o resultado é 0. O manual continua fazendo o que devia, que é ignorar o horário, e deixou de fazer o que ninguém queria, que era ignorar a água.

A timer	B tem água	C manual	antes	depois
0	0	0	0	0
0	0	1	1	0 corrigido
0	1	0	0	0
0	1	1	1	1
1	0	0	0	0
1	0	1	1	0 corrigido
1	1	0	1	1
1	1	1	1	1

Seis linhas continuam iguais. Mudaram só as duas que importavam.

3 O ar-condicionado · o que já estava na forma certa

(A + B) · C̄

1 · os três sinais

ASensor de temperatura: está quente

BComando pelo celular

CSensor da janela: está aberta

O ar liga se estiver quente ou se você mandar pelo celular. Mas só liga com a janela fechada.

Liga = (A + B) · C̄ no Ladder: |──┬──[ A ]──┬──[/C]──( Liga )| └──[ B ]──┘ os dois pedidos em paralelo, a janela em série, com contato NF

Este já nasceu certo, e é o molde. Os dois jeitos de pedir ar ficam somando dentro do parêntese, porque qualquer um deles serve. A janela fica multiplicando por fora, porque ela manda em todos. Mandar pelo celular com a janela aberta não liga nada, e é isso que se queria.

2 · a regra que sai das três

O que é escolha de quem opera vai somando, dentro do parêntese. O que não pode ser pulado vai multiplicando, fora dele.

máquina	escolha, soma dentro	veto, multiplica fora
prensa	nenhuma: tudo é obrigatório	os dois botões e a cortina
bomba	timer ou manual	tem água
ar	sensor ou celular	janela fechada

Na hora de ler um degrau que você não escreveu, essa é a primeira pergunta: o que aqui é veto? Se algum sinal que devia ser veto estiver somando com os outros, você achou um problema, e provavelmente ele entrou depois, no dia em que alguém pediu um jeito de ligar a máquina fora de hora.

Bancada · as três máquinas na sua mão

escolhe a máquina, vira as chaves e vê a conta sendo feita com os seus valores

Pra treinar

Na bomba corrigida, existe alguma combinação que liga sem água? Testa as oito na bancada.
Um portão abre com o controle remoto OU com o botão da guarita, mas nunca com o sensor de presença ativo. Escreve a expressão.
Na prensa, se você trocasse o AND dos dois botões por um OR, o que aconteceria na prática?
Por que multiplicar dá poder de veto e somar não?
No ar-condicionado, como você faria para o celular também não poder ligar se o filtro estiver sujo?

ver as respostas

1. Nenhuma: o B multiplica tudo, então com B em 0 a saída é 0 nas quatro linhas · 2. Abre = (Controle + Guarita) · Presença̅, com a presença em contato NF · 3. Uma mão só já desceria a prensa, e a outra ficaria livre para estar debaixo dela. É exatamente o acidente que o comando bimanual existe para impedir · 4. Porque qualquer coisa vezes 0 dá 0, e é isso o veto. Na soma, basta uma parcela em 1 para o resultado ser 1, então quem soma libera sozinho · 5. Põe o filtro como mais um fator multiplicando por fora: Liga = (A + B) · C̅ · FiltroLimpo

Somar é dar permissão sozinho. Multiplicar é ter poder de veto. Quando a descrição em português diz "ou então", isso vira soma, e quando diz "mas só se", vira multiplicação de fora do parêntese. A bomba da piscina errou nisso e girou seca em duas das oito linhas. E num degrau de segurança, escreva os sinais de forma que 1 signifique "pode", para que tudo que morrer, morra em 0.

CLP do zero · aula 11 · caderno do João; as três tabelas verdade foram conferidas linha por linha na arrumação pro site